Capteur à ultrasons US-100

Le capteur de compensation de température à ultrasons US-100 est un module de mesure de distance à ultrasons US-100, il peut mesurer une distance sans contact de 2 cm à 4,5 m. Sa tension de fonctionnement varie de 2,4 V à 5,5 V DC, la consommation d’énergie statique est inférieure à 2 mA. Ce module intègre un capteur de température qui vous aide à corriger les résultats de mesure de distance. Ils ont deux méthodes de communication UART | TRIG/ECHO ainsi qu’un chien de garde à l’intérieur, il fonctionne donc de manière stable et fiable.

Il peut être utilisé dans des projets de robotique tels que des labyrinthes ou des robots sumo, et dans des projets d’automatisation tels que des systèmes de mesure de niveau ou de distance. Le capteur US-100 possède deux transducteurs : un émetteur et un récepteur piézoélectriques, en plus de l’électronique nécessaire à son fonctionnement.

SPÉCIFICATIONS ET CARACTÉRISTIQUES

• Tension de fonctionnement : 2,4 V – 5,5 V CC
• Courant de repos : < 2mA
• Courant de travail : 15 mA
• Portée de détection : 2 cm – 450 cm
• Précision : 3mm +1%
• Angle de détection : 15°
• Fréquence de travail : 40KHz
• Durée minimale de l’impulsion de déclenchement (niveau TTL) : 10 μS.
• Durée de l’impulsion d’écho de sortie (niveau TTL) : 100-25000 μS.
• Dimensions : 45 mm x 20 mm x 15 mm
• Communication série UART : 9600bps

Pins:

1. VCC : (2.4V-5.5V DC)
2. TRIG/TX : En mode UART, il se connecte à la sortie série. En mode déclencheur, il s’agit du déclencheur externe.
3. ECHO/RX : En mode UART, le Serial IN est connecté. En mode trigger, c’est le retour d’écho.
4. Terre
5. Terre

DOCUMENTATION ET RESSOURCES

• Bibliothèque pour Arduino IDE – PinSerial 

INFORMATION COMPLÉMENTAIRE

Modes de communication : 

Le capteur dispose de 2 modes de communication avec le microcontrôleur, le premier mode est appelé TRIGGER et fonctionne de la même manière que le capteur HC-SR04, le second est le mode UART utilisant la communication série UART.

Première méthode :

Le fonctionnement du premier mode est le suivant : l’émetteur piézoélectrique émet 8 impulsions ultrasonores (40KHz) après avoir reçu l’ordre sur la broche TRIG, les ondes sonores voyagent dans l’air et rebondissent lorsqu’elles rencontrent un objet, le son rebond est détecté par le récepteur piézoélectrique, puis la broche ECHO passe à High (5V) pendant un temps égal au temps que l’onde a mis entre son émission et sa détection, le temps de l’impulsion ECO est mesuré par le microcontrôleur et ainsi la fréquence peut distance à l’objet. Les performances du capteur ne sont pas affectées par la lumière du soleil ou les matériaux noirs (bien que les matériaux acoustiquement doux tels que le tissu ou la laine puissent être difficiles à détecter)

Deuxième méthode : 

En mode Serial UART, il faut placer un cavalier à l’arrière du capteur, puis envoyer un (0x55) par le port série vers le capteur, puis le capteur répondra par 2 octets contenant l’information de la distance mesurée.

La distance peut être calculée à l’aide de la formule suivante :

Distance(m) = { (Durée d’impulsion ECO) * (Vitesse du son=340m/s) } / 2

LIENS EXTERNES

• Tutoriel – Contrôle du capteur à ultrasons US-100 en mode série
• Vidéo – Capteur US-100 vs HC-SR04 vs HC-SR05