Driver Servo I2C Moteur PWM 16 Canaux PCA9685

Description:

Il s’agit de l’interface I2C PWM / Servo Driver 16 canaux 12 bits – PCA9685. Vous voulez faire un robot cool, peut-être un marcheur hexapode, ou peut-être juste une œuvre d’art avec beaucoup de pièces mobiles. Ou peut-être souhaitez-vous piloter de nombreuses LED avec une sortie PWM précise. Vous réalisez que votre microcontrôleur a un nombre limité de sorties PWM, et maintenant. Obtenez cette répartition pratique du pilote PWM et servo. Lorsque nous avons vu cette puce, nous avons rapidement réalisé à quel point ce serait un excellent complément. En utilisant seulement deux broches, contrôlez 16 sorties PWM libres! Vous pouvez même enchaîner 62 répartitions pour contrôler jusqu’à 992 sorties PWM (ce que nous aimerions vraiment voir car ce serait magnifique). C’est un pilote PWM contrôlé par I²C avec une horloge intégrée. Cela signifie que, contrairement à la famille TLC5940, vous n’avez pas besoin de lui envoyer en continu un signal liant votre microcontrôleur, il ‘ s course complètement libre! Il est compatible 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d’un microcontrôleur 3,3V et toujours piloter en toute sécurité jusqu’à des sorties 6V (cela est bon lorsque vous voulez contrôler des LED blanches ou bleues avec des tensions directes de 3,4+) 6 broches de sélection d’adresse pour que vous peut câbler jusqu’à 62 d’entre eux sur un seul bus I²C, un total de 992 sorties – c’est beaucoup de servos ou de LED PWM à fréquence réglable jusqu’à environ 1,6 KHz Résolution 12 bits pour chaque sortie – pour les servos, cela signifie environ une résolution de 4us à un taux de mise à jour de 60 Hz Sortie push-pull ou open-drain configurable Broche d’activation de sortie pour désactiver rapidement toutes les sorties Nous avons enveloppé cette jolie puce dans une carte de dérivation avec quelques jolis extras. Bornier pour entrée d’alimentation (ou vous pouvez utiliser le 0,1 “

Specification:

• Operating Voltage: 2.3V to 5.5V
• Operating Temperature: 40°C to 85°C
• Tolerant Inputs: 5.5V

Features:

• 6 address select pins so you can wire up to 62 of these on a single i2c bus, a total of 992 outputs – that’s a lot of servos or LEDs
• Adjustable frequency PWM up to about 1.6 KHz
• 12-bit resolution for each output – for servos, that means about 4us resolution at 60Hz update rate
• Configurable push-pull or open-drain output
• Output enable pin to quickly disable all the outputs
• Terminal block for power input (or you can use the 0.1″ breakouts on the side)
• Reverse polarity protection on the terminal block input. The terminal block included with your product may be blue or black.
• Green power-good LED
• Connecteurs à 3 broches en groupes de 4 pour pouvoir brancher 16 servos à la fois (les fiches de servo sont légèrement plus larges que 0,1 “, vous ne pouvez donc en empiler que 4 côte à côte sur un en-tête de 0,1”)
• Conception “chaînable”
• Un endroit pour placer un gros condensateur sur la ligne V + (au cas où vous en auriez besoin)
• Résistances de la série 220 ohms sur toutes les lignes de sortie pour les protéger et rendre les LED de conduite triviales
• Cavaliers de soudure pour les 6 broches de sélection d’adresse