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Description :
Les capteurs TCRT5000 émettent constamment des diodes émettrices infrarouges infrarouges, les rayons infrarouges émis lorsqu’ils sont réfléchis ou non réfléchis mais l’intensité n’est pas assez grande, le récepteur infrarouge est hors tension, puis la sortie du module est faible, indiquant que la diode reste hors tension; lorsque l’objet semble être mesuré dans la plage de mesure, les rayons infrarouges sont réfléchis et d’intensité suffisante, saturation du tube récepteur infrarouge, le module côté sortie est élevé, le voyant LED est allumé.
Caractéristiques :
1. Capteur réfléchissant infrarouge TCRT5000
2. Mesurer la distance réfléchie: 1 mm ~ 25 mm applicable
3. La tension de travail: 5 V
4. Le format de sortie: signal numérique (0 et 1)
5. Un trou de boulon fixe pour une installation facile
6. Petit PCB taille du panneau: 3,5 cm x 1 cm
7. Application: échantillonnage des données d’impulsion du compteur, mesure des déchiqueteurs de télécopieurs, mesure des obstacles, mesure des lignes en noir et blanc
Câblage:
1. VCC: alimentation positive (5V)
2. GND: l’alimentation est négative
3. OUT: signal de commutation haut / bas (signal numérique 0 et 1)
Données techniques / Brève description
Le capteur détecte si une zone réfléchissant ou absorbant la lumière se trouve devant. Il montre laquelle des 2 zones il s’agit via une sortie numérique, comme vous pouvez le voir sur l’image ci-dessous.
La sensibilité (plage minimale) du capteur peut être réglée par le contrôleur.
Ce comportement peut être utilisé pour suivre automatiquement une ligne avec un robot.
Condition 1 : Line Tracker est sur une ligne (pas de zone réfléchissante) [LED sur le module: éteinte] [Signal du capteur = Digital On]
Condition 2 : Line Tracker pas sur une ligne (zone réfléchissante) [LED sur le module: ON] [Signal du capteur = Digital Off]
Brochage a utiliser
Exemple de code Arduino
1 2 3 4 5 6 sept 8 9 dix 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 | int Sensor = 10; // Declaration of the sensor input pin void setup (){ Serial.begin(9600); // Initialization serial output pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialization sensor pin} // The program reads the status of the sensor pins// shows via serial terminal if the linetracker is on the line or notvoid loop (){ bool val = digitalRead (Sensor) ; // The current signal of the sensor will be read if (val == HIGH) // If a signal is detected the LED will light up. { Serial.println("LineTracker is on the line"); } else { Serial.println("Linetracker is not on the line"); } Serial.println("------------------------------------"); delay(500); // Break of 500ms between the measurements } |
Connexions Arduino chercher les broches suivantes:
| Signal du capteur | = | [Broche 10] |
| Capteur + V | = | [Broche 5V] |
| Sensor GND | = | [Pin GND] |
Exemple de téléchargement de programme
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