Module capteur de suiveur la ligne

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Module de capteur ligne permet de suivre une ligne ou zone réfléchissant

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Garantie: 30 Jours

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SKU: Volta-28381 Catégorie:

Données techniques / Brève description

Le capteur détecte si une zone réfléchissant ou absorbant la lumière se trouve devant. Il montre laquelle des 2 zones il s’agit via une sortie numérique, comme vous pouvez le voir sur l’image ci-dessous.
La sensibilité (plage minimale) du capteur peut être réglée par le contrôleur.

Ce comportement peut être utilisé pour suivre automatiquement une ligne avec un robot.

Condition 1 : Line Tracker est sur une ligne (pas de zone réfléchissante) [LED sur le module: éteinte] [Signal du capteur = Digital On]

Condition 2 : Line Tracker pas sur une ligne (zone réfléchissante) [LED sur le module: ON] [Signal du capteur = Digital Off]

Brochage a utiliser

3 SV G.png

Exemple de code Arduino

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int Sensor = 10; // Declaration of the sensor input pin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialization serial output
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialization sensor pin
}
  
// The program reads the status of the sensor pins
// shows via serial terminal if the linetracker is on the line or not
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // The current signal of the sensor will be read
  
  if (val == HIGH) // If a signal is detected the LED will light up.
  {
    Serial.println("LineTracker is on the line");
  }
  else
  {
    Serial.println("Linetracker is not on the line");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Break of 500ms between the measurements
}

Connexions Arduino chercher les broches suivantes:

Signal du capteur=[Broche 10]
Capteur + V=[Broche 5V]
Sensor GND=[Pin GND]

Exemple de téléchargement de programme

KY-033_Tracking-sensor_ARD

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