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Module capteur de suiveur la ligne
25 DH
Données techniques / Brève description
Le capteur détecte si une zone réfléchissant ou absorbant la lumière se trouve devant. Il montre laquelle des 2 zones il s’agit via une sortie numérique, comme vous pouvez le voir sur l’image ci-dessous.
La sensibilité (plage minimale) du capteur peut être réglée par le contrôleur.
Ce comportement peut être utilisé pour suivre automatiquement une ligne avec un robot.
Condition 1 : Line Tracker est sur une ligne (pas de zone réfléchissante) [LED sur le module: éteinte] [Signal du capteur = Digital On]
Condition 2 : Line Tracker pas sur une ligne (zone réfléchissante) [LED sur le module: ON] [Signal du capteur = Digital Off]
Brochage a utiliser
Exemple de code Arduino
1 2 3 4 5 6 sept 8 9 dix 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 | int Sensor = 10; // Declaration of the sensor input pin void setup (){ Serial.begin(9600); // Initialization serial output pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialization sensor pin} // The program reads the status of the sensor pins// shows via serial terminal if the linetracker is on the line or notvoid loop (){ bool val = digitalRead (Sensor) ; // The current signal of the sensor will be read if (val == HIGH) // If a signal is detected the LED will light up. { Serial.println("LineTracker is on the line"); } else { Serial.println("Linetracker is not on the line"); } Serial.println("------------------------------------"); delay(500); // Break of 500ms between the measurements } |
Connexions Arduino chercher les broches suivantes:
| Signal du capteur | = | [Broche 10] |
| Capteur + V | = | [Broche 5V] |
| Sensor GND | = | [Pin GND] |
Exemple de téléchargement de programme
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