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Qu’est-ce que le capteur KY-040 ?
Le module KY-040 est un encodeur rotatif, c’est un encodeur incrémental à deux sorties phasées qui indiquera le sens dans lequel tourne l’axe. Il a 12 positions (tous les 30º) et l’infini, c’est-à-dire que nous pouvons nous tourner des deux côtés sans limite. Lorsque nous parcourons chaque étape, vous remarquerez une petite surbrillance qui indique que la nouvelle position a été atteinte.
A quoi sert le KY-040 ?
Cet encodeur rotatif est largement utilisé dans le contrôle des moteurs pas à pas, des servomoteurs, du contrôle du potentiomètre numérique, des commandes de machines industrielles telles que les tours CNC et les broches de fraisage, les bras robotiques, les commandes d’instruments électroniques (cadrans) et même les voir encore sur de vieilles souris d’ordinateur ou sur certains TrackBalls.
SPÉCIFICATIONS ET CARACTÉRISTIQUES
- Tension d’alimentation : 5v
- Courant : 10 mA
- Différence de phase entre les signaux A et B : 90°
- Rotation angulaire : 30°
- Cycles par résolution (CPR) : 20
- Dimensions : 20 x 30 x 30 mm
- Poids : 9g
DOCUMENTATION ET RESSOURCES
INFORMATION COMPLÉMENTAIRE
Qu’est-ce qu’un capteur codeur ?
L’Encodeur est un dispositif électromécanique qui permet d’encoder le mouvement mécanique en différents types d’impulsions électriques : numérique binaire, analogique basé sur une onde, impulsions, etc. Ainsi, un encodeur est une interface entre un dispositif mécanique mobile et un contrôleur.
Qu’est-ce qu’un encodeur rotatif ?
Dans ces dispositifs, la lecture s’effectue sur un disque, sur la face duquel se trouve le codage qui permet de discerner la position angulaire avec une grande précision.
Comment fonctionne l’encodeur rotatif KY-040 ?
Le fonctionnement du codeur rotatif est très simple, lors de la rotation de l’axe du codeur incrémental, deux signaux carrés appelés canal A (CLK) et B (DT) sont générés , si la broche commune est mise à la terre et les canaux A et B avec des résistances . Jusqu’à VCC , les signaux A et B génèrent des impulsions déphasées de 90 degrés et leur séquence est :
C’est ce qu’on appelle un code Gray à 2 bits.
LIENS EXTERNES
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