Module de détection d’obstacles

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Module de capteur d’obstacles permet d’activer et de désactiver la détection d’obstacles en manipulant la broche d’activation.

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SKU: Volta-77511 Catégorie:

Données techniques / Brève description

Si la lumière infrarouge envoyée heurte un obstacle, la lumière sera réfléchie et détectée par la photodiode.
La plage de détection peut être configurée par les 2 contrôleurs.

Le comportement de ceci peut être utilisé pour les contrôleurs, par exemple pour arrêter automatiquement un robot qui se dirige directement vers un obstacle.

Condition 1 : Il n’y a pas d’obstacle devant le détecteur [LED sur le module: éteinte] [Signal capteur = Digital On]

KY-032 OFF.jpg

Condition 2 : le détecteur détecte un obstacle [LED sur le module: ON] [Signal du capteur = Digital Off]

 

600px KY 032 ON

Ce capteur vous permet d’activer et de désactiver la détection d’obstacles en manipulant la broche d’activation.
Il est activé par défaut ce qui signifie que le capteur est en mode détection par défaut.
Si vous ne le souhaitez pas, vous devez retirer le cavalier avec l’étiquette “EN” et mettre un signal de contrôle sur la broche d’activation.

KY 032 Jumper

Exemple de code Arduino

Ce programme lit l’état de la broche du capteur et l’imprime sur le terminal série si un obstacle a été détecté.

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int Sensor = 10; // Declaration of the sensor input pin
  
void setup ()
{
  Serial.begin(9600); // Initialization serial output
  pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialization sensor pin
}
  
// The program reads the current status of the sensor pin
// shows via serial console if the sensor detects a obstacle or not
void loop ()
{
  bool val = digitalRead (Sensor) ; // The current signal at the sensor will be read
  
  if (val == HIGH) // If a signal is detected, the LED will light up.
  {
    Serial.println("No obstacle");
  }
  else
  {
    Serial.println("Obstacle detected");
  }
  Serial.println("------------------------------------");
  delay(500); // Break of 500ms between each measurement
}

Connexions Arduino:

Activation du capteur=[NC (cavalier branché)]
Signal du capteur=[Broche 10]
Capteur + V=[Broche 5V]
Sensor GND=[Pin GND]

Exemple de téléchargement de programme

KY-032_Obstacle-detection

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