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Module de détection d’obstacles
40 DH
Données techniques / Brève description
Si la lumière infrarouge envoyée heurte un obstacle, la lumière sera réfléchie et détectée par la photodiode.
La plage de détection peut être configurée par les 2 contrôleurs.
Le comportement de ceci peut être utilisé pour les contrôleurs, par exemple pour arrêter automatiquement un robot qui se dirige directement vers un obstacle.
Condition 1 : Il n’y a pas d’obstacle devant le détecteur [LED sur le module: éteinte] [Signal capteur = Digital On]
Condition 2 : le détecteur détecte un obstacle [LED sur le module: ON] [Signal du capteur = Digital Off]
Ce capteur vous permet d’activer et de désactiver la détection d’obstacles en manipulant la broche d’activation.
Il est activé par défaut ce qui signifie que le capteur est en mode détection par défaut.
Si vous ne le souhaitez pas, vous devez retirer le cavalier avec l’étiquette “EN” et mettre un signal de contrôle sur la broche d’activation
Exemple de code Arduino
Ce programme lit l’état de la broche du capteur et l’imprime sur le terminal série si un obstacle a été détecté.
1 2 3 4 5 6 sept 8 9 dix 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 | int Sensor = 10; // Declaration of the sensor input pin void setup (){ Serial.begin(9600); // Initialization serial output pinMode (Sensor, INPUT) ; // Initialization sensor pin} // The program reads the current status of the sensor pin// shows via serial console if the sensor detects a obstacle or notvoid loop (){ bool val = digitalRead (Sensor) ; // The current signal at the sensor will be read if (val == HIGH) // If a signal is detected, the LED will light up. { Serial.println("No obstacle"); } else { Serial.println("Obstacle detected"); } Serial.println("------------------------------------"); delay(500); // Break of 500ms between each measurement} |
Connexions Arduino:
| Activation du capteur | = | [NC (cavalier branché)] |
| Signal du capteur | = | [Broche 10] |
| Capteur + V | = | [Broche 5V] |
| Sensor GND | = | [Pin GND] |
Exemple de téléchargement de programme
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