MODULE DE JOYSTICK À DEUX AXES

Le module Joystick KY-023 se compose de deux potentiomètres 10k positionnés perpendiculairement pour contrôler les axes X et Y en modifiant la résistance lorsque le joystick est déplacé. Un bouton-poussoir est activé lorsque le joystick est enfoncé sur l’axe Z.

Nous utiliserons quelques broches analogiques sur l’Arduino pour lire les valeurs des potentiomètres du joystick et une broche numérique pour lire les valeurs du commutateur.

Le croquis Arduino suivant lira continuellement les valeurs des potentiomètres et du bouton du KY-023. Déplacer le joystick vers le haut / bas augmentera / diminuera les valeurs de X et déplacer le joystick vers la gauche / droite augmentera / diminuera pour les valeurs de Y. Poussez le joystick vers le bas pour activer le bouton.

int value = 0;
void setup() {
	//pinMode(A0, INPUT);
	//pinMode(A1, INPUT);
	pinMode(7, INPUT);
	Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  value = analogRead(A0);	// read X axis value [0..1023]
  Serial.print("X:");
  Serial.print(value, DEC);
  value = analogRead(A1);	// read Y axis value [0..1023]
  Serial.print(" | Y:");
  Serial.print(value, DEC);
  value = digitalRead(7);	// read Button state [0,1]
  Serial.print(" | Button:");
  Serial.println(value, DEC);
  delay(100);
}

La définition de broches analogiques comme entrée (lignes 4 et 5) n’est pas vraiment nécessaire, la fonction analogRead () définira automatiquement les broches comme entrée analogique lors de son utilisation. Certaines personnes préfèrent déclarer explicitement les broches analogiques en entrée pour des raisons de lisibilité.