Module L293D Shield Driver Moteur / Servo

Description:

Ce L293D Motor Driver / Servo Shield pour Arduino est probablement l’un des plus polyvalents du marché et comprend 2 connecteurs de servo et 4 moteurs pour moteurs CC ou pas à pas. Cela en fait un excellent bouclier pour tout projet robotique. Ce blindage de pilote de moteur compatible Arduino est un produit complet qui peut être utilisé pour piloter 4 moteurs CC ou deux moteurs pas à pas 4 fils et deux servos 5 V. Il entraîne le moteur à courant continu et le moteur pas à pas avec le L293D, et il entraîne le servo avec Arduino pin9 et pin10. Le L293D est un pilote monolithique intégré, haute tension, courant élevé, 4 canaux. Fondamentalement, cela signifie qu’en utilisant cette puce, vous pouvez utiliser des moteurs à courant continu et des alimentations jusqu’à 36 Volts, que certains gros moteurs et la puce peuvent fournir un courant maximal de 600 mA par canal, la puce L293D est également ce que l’on appelle un type de Pont en H. Le pont en H est généralement un circuit électrique qui permet d’appliquer une tension à travers une charge dans les deux sens à une sortie, par exemple un moteur. Le blindage contient deux pilotes de moteur L293D et un registre à décalage 74HC595. Le registre à décalage étend 3 broches de l’Arduino à 8 broches pour contrôler la direction des pilotes de moteur. La sortie active le L293D est directement connecté aux sorties PWM de l’Arduino.

Spécification:

• Tension de fonctionnement de 4,5 V à 5,5 V
• Courant de sortie continu: 1.2A

Caractéristiques:

• 2 connexions pour les servos 5V “ hobby ” connectés à la minuterie dédiée haute résolution de l’Arduino
• 4 ponts en H: le chipset L293D fournit 0,6 A par pont (1,2 A en crête) avec protection contre l’arrêt thermique, diodes de protection contre les rebonds internes. Peut faire fonctionner les moteurs de 4,5 V CC à 25 V CC.
• Jusqu’à 4 moteurs CC bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 8 bits (donc une résolution d’environ 0,5%)
• Jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple bobine, double bobine ou pas à pas entrelacés.
• Les résistances de rappel maintiennent les moteurs désactivés pendant la mise sous tension
• Gros connecteurs de bornier pour connecter facilement les fils (18-26AWG) et l’alimentation
• Le bouton de réinitialisation d’Arduino est apparu
• Bornier à 2 broches et cavalier pour connecter l’alimentation externe, pour alimentations logiques / moteurs séparées
• Testé compatible avec Arduino Mega 1280 et 2560, Diecimila, Duemilanove et UNO