Sg90 Servo Moteur

Description:

Il s’agit du servo SG90 TowerPro, ce moteur présente certaines des excellentes caractéristiques opérationnelles, nous le vendons donc comme servomoteur de qualité standard. Les bonnes performances optimisées et la fiabilité de ce servo en ont fait le choix préféré de nombreux amateurs de RC. Ils sont compatibles avec toutes les applications qui utilisent le mini servomoteur TowerPro SG90 9g authentique en raison de leur taille, de leur qualité comparable et de leurs performances optimisées. Il équipe des engrenages en fibre de carbone qui rendent le servomoteur beaucoup plus léger que le même motoréducteur métallique. Pour les applications à faible charge, l’utilisation du servomoteur à engrenages métalliques ajoute un poids inutile, nous vous suggérons donc d’utiliser ces servomoteurs à engrenages en plastique léger. Le mini servo TowerPro SG90 9g est un servo à rotation à 180 °. Il s’agit d’un servomoteur numérique qui reçoit et traite le signal PWM plus rapidement et mieux. Il équipe des circuits internes sophistiqués qui fournissent un bon couple, une puissance de maintien et des mises à jour plus rapides en réponse à des forces externes. Ils sont emballés dans un boîtier en plastique solide et étanche qui les rend résistants à l’eau et à la poussière, ce qui est une fonctionnalité très utile dans les avions RC, les bateaux et les Monster Trucks RC, etc.Il est équipé d’une prise servo JR 3 fils compatible avec les connecteurs Futaba.

Specification:

Wire Description:

Features:

• High resolution
• Accurate positioning
• Fast control response
• Constant torque throughout the servo travel range
• Excellent holding power

Application:

• Used as actuators in many robots like Biped Robot, Hexapod, robotic arm etc..
• Commonly used for the steering system in RC toys
• Robots where position control is required without feedback
• Less weight hence used in multi DOF robots like humanoid robots

Connection With Arduino:

#include servo.h  //add '<' and '>' before and after servo.h
 
int servoPin = 9;
 
Servo servo;  
 
int servoAngle = 0;   // servo position in degrees
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  
  servo.attach(servoPin);
}
 
 
void loop()
{
//control the servo's direction and the position of the motor
   servo.write(45);      // Turn SG90 servo Left to 45 degrees
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(90);      // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(135);     // Turn SG90 servo Right to 135 degrees
   delay(1000);          // Wait 1 second
   servo.write(90);      // Turn SG90 servo back to 90 degrees (center position)
   delay(1000);
//end control the servo's direction and the position of the motor

//control the servo's speed  
//if you change the delay value (from example change 50 to 10), the speed of the servo changes
  pour (servoAngle = 0; servoAngle <180; servoAngle ++) // déplacer le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
  {                                  
    servo.write (servoAngle);              
    retard (50);                  
  }

  for (servoAngle = 180; servoAngle> 0; servoAngle--) // recule maintenant le micro servo de 0 degrés à 180 degrés
  {                                
    servo.write (servoAngle);          
    retard (10);      
  }
  // fin contrôle la vitesse du servo  
}